Tips

アームを少しずつ開閉するプログラム アームを少しずつ開閉するプログラム

やりたいこと

  • Yボタンを押すと、少しずつ開く
  • Aボタンを押すと、少しずつ閉じる

プログラム

  • Yボタン・Aボタンを押すと、Routineモジュールで指定した時間ごとにアームの開く値が増減します。
    • ボタンを押している間は信号を送り続けるよう、LoopONにします。
  • Countモジュールを使って、「少しずつ増える」を実現しています。
    • Stepで増える値を指定しています。
  • ScaleモジュールでアームのMAXMIN値を指定しているので、その間でだけ値が増減するようになっています。
    • この例では、60より小さい値にはなりません。
  • AかYを押したらサーボがActiveになるよう、Logical Operationモジュールで指定しています。

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やりたいこと

  • Yボタンを押すと、少しずつ開く
  • Aボタンを押すと、少しずつ閉じる

プログラム

  • Yボタン・Aボタンを押すと、Routineモジュールで指定した時間ごとにアームの開く値が増減します。
    • ボタンを押している間は信号を送り続けるよう、LoopONにします。
  • Countモジュールを使って、「少しずつ増える」を実現しています。
    • Stepで増える値を指定しています。
  • ScaleモジュールでアームのMAXMIN値を指定しているので、その間でだけ値が増減するようになっています。
    • この例では、60より小さい値にはなりません。
  • AかYを押したらサーボがActiveになるよう、Logical Operationモジュールで指定しています。

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