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Servo Driver Servo Driver

できること

VIVIWARE Cell Appの出力でサーボモーターを動かすアクチュエーターデバイスです。
サーボモーターは、ホーンを指定した角度まで回転させて、そのまま角度を固定する事ができるモーターです。

使用方法

単3電池をBattery Caseにセットし、VIVIWARE Cell Servo Driverに接続します。
付属のサーボモーターを接続します。
VIVIWARE Cell AppAngleの値を設定し、その値に応じて、サーボホーンが動きます。
なお、
On/Off端子がtrueのときのみ、サーボが駆動します。
また、On/Off端子がfalseの場合、サーボは給電がなくなり、脱力します。

 

注意点

1: On/Off端子がtrueになった瞬間に初期状態に合わせて動き出すので、気をつけてください。
2: 急に動き出したときなどに落下しないよう、また周囲に障害物がないことを確認すること。
3: 作品に組み込み前にホーンの位置と稼働域を調整すること。
4: 角度がずれていると、予想通りに動かないことがあります。

 

What you can do

An actuator device to drive servo motors with the output of the VIVIWARE Cell App.
A servo motor is a motor that can be rotated to a specified angle and hold it.

How to use

Load the AA batteries into the Battery Case and connect them to the VIVIWARE Cell Servo Driver.
Connect the servo motor attached.
Set the value of “Angle” in the VIVIWARE Cell App then the servo horn will move according to that value.
The servo moves only when the On/Off connector is set to true.
And when the On/Off connector is false, the servo loses power and stops moving.

 

Caution

1: The servo motor will start moving to the initial value right after the On/Off input is set to true.
2: Make sure that it will not fall when it suddenly starts moving, and that there are no obstacles around it.
3: Adjust the position and working range of the horn before assembling it into the work.
4: If the angle is not set properly, it may not work as expected.

 

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